悉达多太子深处宫中，未闻人生疾苦，曾四度御马出城，见老、病、死、沙门等现象，深感有漏的人生之苦痛与无常，遂萌出家修道之志。回宫后恳求父王允许出家修道，净饭王固不允许，即以四愿再请:「一者不老，二者无病，三者不死，四者不别，父王若赐者，当断出家愿！」其父王无言以对。即于当晚，时二十九岁（一说十九岁），夜出王宫，自脱衣冠，执发自剃为沙门。