当年悉达多太子虽享人间的荣华富贵，但当太子出游四门，（出东门见老人，出南门见病人，出西门见死人，出北门见修行人。）见到了人间生老病死的现象，而且这四大苦又是每一个生命无法逃避而必须要一一经历的，如果人生是圆满的话，为什么还会有这些痛苦?它从何而来?太子因而决志出家，求无上道，解脱生死，救度众生。当悉达多太子觉悟了生命的实相，止息了一切痛苦后，便来到鹿野苑，为五比丘转四谛法轮。从此之后，一条通向解脱的光明大道出现在世人的面前。佛在初转法轮时，告诉我们:「此是苦，汝应知；此是集，汝应断；此是灭，汝应证；此是道，汝应修。」为了增强我们的信心，佛以亲证的境界为我们印证，佛说:「此是苦，我已知；此是集，我已断；此是灭，我已证；此是道，我已修。」